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大疆T20植保無人機

性質:轉載 發布時間:2020-08-08 0評論





技術參數

















飛行器參數

  • 整機重量(不含電池)

  • 21.1 kg

  • 標準起飛重量

  • 42.6 kg

  • 最大有效起飛重量

  • 47.5 kg(海平面附近)

  • 最大推重比

  • 1.70 @起飛重量47.5 kg

  • 懸停精度(GNSS信號良好)

  • 啟用D-RTK:
    水平±10 cm,垂直±10 cm
    未啟用D-RTK:
    水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷達功能啟用:±0.1 m)

  • RTK/GNSS使用頻段

  • RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5[1]
    GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1[1]

  • 最大功耗

  • 8300 W

  • 懸停功耗

  • 6200 W(@起飛重量47.5 kg)

  • 懸停時間[2]

  • 15min(@18000 mAh & 起飛重量27.5 kg)
    10min(@18000 mAh & 起飛重量42.6 kg)

  • 最大俯仰角

  • 15°

  • 最大作業飛行速度

  • 7 m/s

  • 最大飛行速度

  • 10m/s(GNSS信號良好)

  • 最大可承受風速

  • 8 m/s

  • 最大飛行海拔高度

  • 2000 m

  • 推薦工作環境溫度

  • 0 ℃至40 ℃



機架參數

  • 最大軸距

  • 1883 mm

  • 外形尺寸

  • 2509 mm×2213 mm×732 mm(機臂展開,槳葉展開)
    1795 mm×1510 mm×732 mm(機臂展開,槳葉折疊)
    1100 mm×570 mm×732 mm(機臂折疊)



動力系統-電機

  • 定子尺寸

  • 100×15 mm

  • 重量

  • 666 g

  • KV值

  • 75 rpm/v

  • 最大拉力

  • 13.5 kg/rotor

  • 最大功率

  • 2400 W/rotor



動力系統-螺旋槳

  • 直徑×螺距

  • 33×9 inch

  • 重量(單個槳葉)

  • 90 g



動力系統-電調

  • 最大工作電流(持續)

  • 40 A

  • 最大工作電壓

  • 58.8 V(14S LiPo)



FPV攝像頭

  • 視角(FOV)

  • 水平:98°,垂直:78°

  • 分辨率

  • 1280×960 30fps



FPV探照燈

  • 最大光強

  • 12 lux @ 5 m 直射



噴灑系統

  • 作業箱容積

  • 額定:15.1 L,滿載:20 L

  • 作業載荷

  • 額定:15.1 kg,滿載:20 kg



噴灑系統-噴嘴

  • 噴頭型號

  • SX11001VS(標配)
    SX110015VS(選配)
    XR11002VS(選配)

  • 噴頭數量

  • 8個

  • 最大噴灑流量

  • SX11001VS:3.6 L/min
    SX110015VS:4.8 L/min
    XR11002VS: 6 L/min

  • 霧化粒徑

  • SX11001VS : 130 - 250 μm
    SX110015VS : 170 - 265 μm
    XR11002VS: 190 - 300 μm
    (與實際工作環境、噴灑流量等有關)

  • 有效噴幅

  • 4 - 7 m(8個噴頭,距作物高度約1.5 - 3 m)



噴灑系統-流量計

  • 流量測量范圍

  • 0.25 - 20 L/min

  • 流量測量誤差

  • < ±2%

  • 可測量液體

  • 電導率> 50 μS/cm,典型液體:自來水,含水有機/無機農藥等



高精度雷達模塊

  • 型號

  • RD2428R

  • 工作頻率

  • CE(歐洲) / FCC(美國):24.00 GHz至24.25 GHz
    MIC(日本) / KCC(韓國):24.05 GHz至24.25 GHz

  • 工作功耗

  • 18 W

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • MIC / KCC / CE / FCC:< 20 dBm

  • 定高及仿地跟隨[3]

  • 高度測量范圍:1 - 30 m
    定高范圍:1.5 - 15 m
    山地模式最大坡度:35°

  • 避障系統[3]

  • 可感知距離:1.5 - 30 m
    視角(FOV):水平 360°,垂直:±15°
    使用條件:飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
    安全距離:2.5 m(飛行器剎車停穩后槳尖與障礙物距離)
    避障方向:水平方向全向避障

  • 防護等級

  • IP67



智能飛行電池

  • 型 號

  • AB3-18000mAh-51.8V

  • 重 量

  • 約6.4 kg

  • 放電倍率

  • 9 C

  • 容 量

  • 18000 mAh

  • 電 壓

  • 51.8 V

  • 防護等級

  • IP54



遙控器

  • 型 號

  • RM500-AG

  • OcuSync 2.0 工作頻率[4]

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz
    5.725 GHz至5.850 GHz

  • OcuSync 2.0 信號有效距離(無干擾、無阻擋)

  • SRRC / MIC / KCC / CE:3 km
    FCC:5 km
    (數據為飛行器作業高度2.5m時測得)

  • OcuSync 2.0 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz
    SRRC / CE / MIC / KCC:18.5 dBm;
    FCC :25.5 dBm;
    5.8 GHz
    SRRC / FCC:25.5 dBm;

  • Wi-Fi協議

  • WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

  • Wi-Fi工作頻率[4]

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz
    5.150 GHz至5.250 GHz
    5.725 GHz至5.850 GHz

  • Wi-Fi等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz
    SRRC / CE:18.5 dBm; FCC / MIC / KCC:20.5 dBm;
    5.2 GHz
    SRRC / FCC / CE / MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;
    5.8 GHz
    SRRC / FCC:18 dBm;CE / KCC:12 dBm;

  • 藍牙協議

  • 藍牙4.2

  • 藍牙工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz

  • 藍牙等效全向輻射功率(EIRP)

  • SRRC / MIC / FCC / CE / KCC:6.5 dBm

  • 定位

  • GPS+GLONASS雙模

  • 顯示屏

  • 5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系統

  • 運行內存(RAM)

  • 4GB LPDDR4

  • 存儲空間(ROM)

  • 32GB + 可擴展存儲空間,最大支持128GB容量、傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的microSD卡

  • HDMI

  • HDMI 1.4

  • 工作功耗

  • 18 W

  • 工作環境溫度

  • -10℃至40℃

  • 存放環境溫度

  • -30℃至60℃ (一個月內)
    -30℃至45℃(大于一個月小于三個月)
    -30℃至35℃(大于三個月小于六個月)
    -30℃至25℃(大于六個月)
    (內置電池電量40%~60%條件下)

  • 充電環境溫度

  • 5℃至40℃

  • 支持飛行器

  • T20植保無人飛機
    T16植保無人飛機



遙控器內置電池

  • 內置電池

  • 18650鋰離子電池(5000 mAh @ 7.2 V)

  • 續航時間

  • 2小時

  • 充電方式

  • 使用標配的12V/2A USB快充充電器

  • 充電時間

  • 2.5小時(關機狀態使用標配的12V/2A USB快充充電器)

  • 遙控器USB-A 接口供電電流/ 電壓

  • 5 V / 1.5 A



遙控器外置智能電池

  • 型 號

  • WB37-4920mAh-7.6V

  • 電池類型

  • 2S LiPo

  • 容 量

  • 4920 mAh

  • 電 壓

  • 7.6 V

  • 能 量

  • 37.39 Wh

  • 充電環境溫度

  • 5℃至40℃

  • 續航時間

  • 2小時



遙控器外置智能電池充電管家

  • 型號

  • WCH2

  • 輸入電壓

  • 17.3 - 26.2 V

  • 輸出電壓電流

  • 8.7 V,6 A

  • 工作環境溫度

  • 5℃至40℃



遙控器外置智能電池充電管家電源適配器

  • 型號

  • A14-057N1A

  • 輸入電壓

  • 100 - 240 V,50/60 Hz

  • 輸出電壓

  • 17.4 V

  • 額定功率

  • 57 W



注釋

  • [1] 后續將會支持Galileo。
    [2] 懸停時間為海平面附近、風速小于3 m/s環境下測得,僅供參考。
    [3] 雷達模塊的有效工作范圍會因目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。
    [4] 部分地區不支持5.2 GHz和5.8 GHz頻段,以及部分地區5.2 GHz頻段僅限室內使用,詳情請參考當地法律法規。








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